发明专利已授权

一种基于受约束量子随机游走与非全局量子态增强的路径规划方法

📄 申请号：CN202610164287.4 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-02-05

公开号

CN121632162B

公开日

2026-05-15

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G06N10_20 ,

技术画像

所属领域

路径规划路径规划

应用场景

自动驾驶, 智能物流, 机器人导航, 无人机导航, 智能交通系统

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摘要

本发明公开一种基于受约束量子随机游走与非全局量子态增强的路径规划方法，通过将包含障碍物的二维离散环境编码至量子寄存器系统中，在量子态演化阶段引入环境约束机制，仅允许路径状态向非障碍位置传播，从而在量子随机游走过程中直接抑制非法路径分支。构造基于演化态的路径有效性判定算子与反射算子，在不依赖全空间均匀叠加搜索的前提下，对满足环境约束与目标约束的路径分支进行幅度增强；本发明利用量子并行性提升路径规划效率，在复杂环境下具有良好的工程可实现性与扩展性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于智能电网的分布式在线能源管理方法

当前第 / 件

一种面向静态负载的双重内核优化方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

G01C21_00 G01C21_02 G01C21_08 G01C21_12 G01C21_16 G01C21_18 G01C21_20 G01C21_26 G01C21_28 G01C21_30 G01C21_32 G01C21_34 G01C21_36 覆盖13个领域

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