发明专利已授权

一种基于YOLOv11改进的下水道内部缺陷检测方法和系统

📄 申请号：CN202510027737.0 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2025-01-08

公开号

CN119540725B

公开日

2026-06-02

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_82

IPC 分类号

G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_084 , G06V10_20 , G06V10_40 , G06V10_764 , G06V10_766 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

下水道检测, 市政设施巡检, 管道缺陷检测, 智慧城市

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摘要

本发明提供了一种基于YOLOv11改进的下水道内部缺陷检测方法和系统，所述方法通过自适应特征融合模块实现多层次特征的动态加权融合，增强模型对小目标和复杂背景的检测能力；通过 SENet 注意力机制提高通道特征的选择性，降低背景干扰；引入 MPDIoU 损失函数改进边界框回归损失。改进的模型在裂痕、障碍物、腐蚀、变形等下水道缺陷的检测任务中性能显著优于原始 YOLOv11，特别是在mAP50（平均精度）、Box 精度（P）和召回率（R）等关键指标上均有显著提升。该发明可实现对下水道内部多类型缺陷的高效、精准检测，为下水道维护与管理提供了更优的解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种指关节角度检测机构及物体三维模型构建方法

当前第 / 件

一种基于事件触发的自主水下航行器轨迹跟踪控制方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_82)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：12 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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