发明专利已授权

一种基于时空二维卡尔曼滤波的激光雷达功率谱风速反演方法

📄 申请号：CN202610033229.8 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2026-01-12

公开号

CN121477160B

公开日

2026-05-15

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_48

IPC 分类号

G01S7_48 , G01S17_95 ,

技术画像

所属领域

激光雷达风速反演卡尔曼滤波激光雷达

应用场景

气象观测, 风电资源评估, 航空安全, 大气环境监测, 遥感探测

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摘要

本发明公开了一种基于时空二维卡尔曼滤波的激光雷达功率谱风速反演方法，包括以下步骤：获取激光雷达原始功率谱数据，并进行预处理；构建状态向量，并基于首个时间帧和首个距离门的归一化功率谱初始化二维卡尔曼滤波器的状态与协方差矩阵；采用时空二维联合递推路径，通过状态转移矩阵对当前距离门和当前时间帧的功率谱状态及其不确定度进行先验预测；通过卡尔曼增益对先验预测的状态进行加权融合更新得到后验功率谱状态，即为时空联合约束后的约束功率谱；从约束功率谱中识别谱峰位置，并根据速度与频率的映射关系反演得到径向风速，遍历所有时间帧与距离门后输出完整的二维风速场；本发明显著提高风速反演结果的精度、稳定性与时空连续性。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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