发明专利已授权

一种基于断裂线约束的机载点云快速滤波方法

📄 申请号：CN202211061695.5 📄 发布日：2026/08/10

著录项目信息

申请日

2022-08-31

公开号

CN115294302B

公开日

2026-04-28

申请人

南京信息工程大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T17_20

IPC 分类号

G06T17_20 , G06T7_60 , G06V10_20 , G06V10_72 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

数字地形测绘, 三维建模, 智慧城市, 林业调查, 电力巡检

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摘要

本发明公开了一种基于断裂线约束的机载点云快速滤波方法，包括以下步骤：(1)采集测量区域内机载激光点云数据，根据各点云及其邻域点平均曲率值、高程值提取断裂点；(2)获取包含点云数据的扫描线；(3)针对每条扫描线进行粗过滤以滤除扫描线上属于非地面点与地物点的点云并提取扫描中心和基准点；所述扫描中心点为粗过滤后扫描线最左端的点云，基准点为距离扫描中心点最近的点云；(4)针对每条扫描线进行精细过滤；(5)采用二次曲面拟合法滤除测量区域内属于非地面点的点云，获取最终的滤波后的点云。本发明构建了考虑断裂线约束的扫描线滤波模型，适用于多种复杂场景并考虑高程突变、噪声点的影响，提高地面点提取的完整度和准确度。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于时空二维卡尔曼滤波的激光雷达功率谱风速反演方法

当前第 / 件

一种Z轴敏感的MEMS耦合刚度调制式加速度计

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