本发明公开了一种基于相干多普勒激光雷达的气溶胶参数反演方法，包括以下步骤：通过相干多普勒激光雷达向大气中发射激光脉冲，并接收反射回来的回波信号；对相干多普勒激光雷达的回波信号载噪比进行距离、聚焦函数和系统常数的修正，得到衰减后向散射系数；对衰减后向散射系数进行反演，得到气溶胶的消光系数和后向散射系数。本发明实现对大气气溶胶回波信号强度的绝对标定，以及气溶胶后向散射系数和消光系数的反演。
📄 2023103315553
📂 G01S17_95
👤 南京信息工程大学
📅 2023-03-31
本发明公开了一种基于时空二维卡尔曼滤波的激光雷达功率谱风速反演方法，包括以下步骤：获取激光雷达原始功率谱数据，并进行预处理；构建状态向量，并基于首个时间帧和首个距离门的归一化功率谱初始化二维卡尔曼滤波器的状态与协方差矩阵；采用时空二维联合递推路径，通过状态转移矩阵对当前距离门和当前时间帧的功率谱状态及其不确定度进行先验预测；通过卡尔曼增益对先验预测的状态进行加权融合更新得到后验功率谱状态，即为时空联合约束后的约束功率谱；从约束功率谱中识别谱峰位置，并根据速度与频率的映射关系反演得到径向风速，遍历所有时间帧与距离门后输出完整的二维风速场；本发明显著提高风速反演结果的精度、稳定性与时空连续性。
📄 2026100332298
📂 G01S7_48
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-12
本发明公开了一种基于测风激光雷达的飞机尾流识别方法、系统、装置及存储介质，属于雷达探测技术领域。方法包括获取低分辨率激光雷达探测数据；根据低分辨率激光雷达探测数据计算飞机尾涡对的中心位置，并基于飞机尾涡对的中心位置，划分低分辨率激光雷达探测数据得到输入区域；将输入区域输入预先训练好的飞机尾流超分辨率模型中，得到高分辨率重建飞机尾流场。本发明克服了现有技术中测风激光雷达因距离分辨率不足导致的尾流结构模糊、涡核位置偏差较大、涡环量低估的问题，有效提升激光雷达对飞机尾流的探测精度与参数识别能力。
📄 202511835695X
📂 G01S7_48
👤 南京信息工程大学
📅 2025-12-08
本发明公开一种基于虚拟测风激光雷达的风场超分辨率方法及系统，属于雷达仿真技术领域，方法包括根据计算流体力学模型模拟三维瞬态湍流风场，得到包含建筑周围气流影响的三维尾流风场，模拟测风激光雷达的径向投影视角将预设高度的风场切片转化为对应的径向速度场，根据预设径向距离分辨率和扫描步进角分别通过模拟结构化的雷达扫描过程和随机采样生成模拟扫描风场数据和随机采样风场数据，基于随机采样风场数据与径向速度场构建训练数据对训练现代生成式去噪模型，将模拟扫描风场数据输入训练好的现代生成式去噪模型得到重建径向风场。本发明解决了现有技术在实践中引发的脉冲串扰、频谱展宽、信号累积时间延长以及系统稳定性差的问题。
📄 2025116131966
📂 G01S17_89
👤 南京信息工程大学
📅 2025-11-06
本发明公开一种测风激光雷达风速偏差校准方法，包括以下步骤：对激光雷达在多个不同方位角和仰角方向上进行扫描，采集径向速度数据；对于每个仰角，基于不同方位角的径向速度数据，拟合径向速度与方位角之间的关系模型，得到包含水平风速分量投影参数和常数项的拟合参数；利用多个仰角下的所述常数项与对应仰角之间的关系，建立线性模型，通过拟合求解垂直风速分量和激光雷达系统的零风速偏差；根据零风速偏差，对激光雷达采集的径向速度数据进行校正；本发明适配多种扫描模式，可适配不同类型激光雷达系统，具备良好的工程实现性与实用价值。
📄 2025116043467
📂 G01S7_497
👤 南京信息工程大学
📅 2025-11-05
本发明公开了一种基于相干差分吸收激光雷达识别飞行目标的方法，包括以下步骤：向大气中交替发射不同波长的激光脉冲，通过相干探测回波信号，得到多普勒谱信息；当回波信号探测的速度不同于背景气溶胶速度时，多普勒谱表现为双峰结构；根据背景气溶胶速度的连续性，判断双峰信号中的气溶胶信号和其他目标信号；计算不同波长回波信号强度的比值；根据比值结果，区分飞行目标信号和模糊距离外的云信号。本发明通过发射处于特定气体吸收线不同位置的多个激光波长，基于回波信号受到特定气体的吸收深度差异，实现对探测距离内飞行目标和模糊距离外云信号的区分识别，同时实现特定气体浓度的探测。
📄 2023101944936
📂 G01S7_48
👤 南京信息工程大学
📅 2023-03-03
本发明公开了一种标定多普勒激光雷达焦距的方法、装置及存储介质，所述方法包括获取相干多普勒激光雷达水平探测的回波信号，对回波信号载噪比进行距离和聚焦函数修正，得到修正信号；对修正信号取对数后进行线性拟合，并在给定不同的焦距参数情况下，分别计算拟合残差；取拟合残差最小值时对应的焦距参数作为最优焦距参数，本发明根据气溶胶水平均匀分布的假设，利用相干多普勒激光雷达的水平探测回波实现聚焦函数的自我标定，同时得到焦距参数随温度的依赖关系，这为进一步准确反演气溶胶后向散射系数和消光系数提供了保证。
📄 2023101569606
📂 G01S7_497
👤 南京信息工程大学
📅 2023-02-23
本发明公开了一种融合激光雷达及其旋转电机的标定与建图方法，包括：读取雷达及带动其旋转的电机角度数据，通过状态误差卡尔曼滤波方法求出当前激光雷达帧的位姿信息；得到在两帧激光雷达之间的电机角度数据并求得对应的电机位姿；通过旋转电机的位姿和激光雷达的位姿标定出两者之间的位姿转换矩阵；根据位姿转换矩阵将基于雷达坐标系的激光雷达点云转换到电机0度坐标系下；根据0度坐标系下点云和电机角度给出的初始位姿，进行点到面匹配和状态误差卡尔曼滤波估计，得出最终激光雷达帧的准确位姿，根据最终激光雷达帧的位姿将点云注册到全局地图上，得到最终的稠密地图。
📄 2022114548444
📂 G01S17_89
👤 南京信息工程大学
📅 2022-11-21
本发明公开基于测风激光雷达和图像处理的二维风场反演方法及系统，属于雷达仿真技术领域，方法包括获取平滑后的径向风速数据利用速度‑方位角处理方法反演出二维风场；根据当前观测方位角的相邻两个方位角观测到的径向风速构建二维风速失真判据，并对当前观测方位角的径向风速进行修正，根据修正后的二维风速提取失真区域修正后的风场结构分量，利用平滑后的径向风速数据减去径向风场的结构分量得到径向风场的纹理分量；将径向风场的纹理分量转化为二维风场的纹理分量；将二维风场的纹理分量和失真区域修正后的风场结构分量相加得到重建后的风场数据。本发明解决了现有技术在反演过程中容易出现高估或低估的问题。
📄 2025110827004
📂 G01S17_95
👤 南京信息工程大学
📅 2025-08-04
本申请提供一种光束准直系统，系统包括设置在二极管激光器与MEMS振镜之间的前置处理模块，用于将二极管激光器的激光整形为沿各个方向均匀传输并输出至MEMS振镜进行谐振反射；设置在MEMS振镜之后的后置处理模块，用于对反射的激光进行准直并输出准直后的激光，以用于探测待测目标。通过前置处理模块将激光器发射的激光整形为各个方向均匀传输的光束，这样即使MEMS振镜进行转动扫描，不会由于光斑旋转导致边缘视场的光束准直效果下降，使得边缘视场和中心视场的探测能力能够保持一致。由于后置处理模块只需要对振镜反射的激光进行准直，因此采用市面上的准直透镜即可实现，无需特别定制，可以降低对光束准直系统的设计难度和成本。
📄 2019105251456
📂 G02B27_09
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2019-06-18
本发明公开了一种激光雷达外罩模具，属于塑性状态材料的成型技术领域，包括第一限位安装金属板，所述第一限位安装金属板的一端设置有可调节凸模机构，第一限位安装金属板的另一端设置有与可调节凸模机构相对应的可调节凹模机构，可调节凸模机构包括限位储气筒，限位储气筒与第一限位安装金属板固定连接，限位储气筒靠近可调节凹模机构的一端设置有第一限位封堵托板；通过多结构的相互配合，使用户可以根据实际加工需求对模具进行适用性调节，使模具可以加工出不同型号的激光雷达外罩，从而使模具的适用范围更加广泛，其次，本发明可以对加工出的激光雷达外罩进行自动化脱模，使模具的使用更加方便。
📄 202411766937X
📂 B29C45_40
👤 长春汽车工业高等专科学校
📅 2024-12-04
本公开提供了一种港口激光雷达标定方法及装置、存储介质及电子设备，涉及港口激光雷达技术领域。在无人卡集按照预设路线行驶过程中，获取通过无人卡集的激光雷达获得的激光点云，其中，预设路线是与护栏平行的路线；根据激光雷达的初始安装位置获取地面法向量；根据无人集卡的位置获取护栏角度；根据无人集卡的路线先验定位数据获取预设路线护栏角度；根据护栏角度和预设路线护栏角度获得角度差；根据初始激光角度和角度差获得当前激光角度；根据当前激光角度和地面法向量获得旋转矩阵和平移矩阵；根据旋转矩阵和平移矩阵获得修正公式；通过修正公式修正所述激光雷达的激光点云的位置。能够对激光点云进行修正，实现激光雷达的精准标定。
📄 2022113007501
📂 G01S7_497
👤 福建中科云杉信息技术有限公司
📅 2022-10-24
柿子坊 · 知识产权运营
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