本发明公开了一种基于相干多普勒激光雷达的气溶胶参数反演方法，包括以下步骤：通过相干多普勒激光雷达向大气中发射激光脉冲，并接收反射回来的回波信号；对相干多普勒激光雷达的回波信号载噪比进行距离、聚焦函数和系统常数的修正，得到衰减后向散射系数；对衰减后向散射系数进行反演，得到气溶胶的消光系数和后向散射系数。本发明实现对大气气溶胶回波信号强度的绝对标定，以及气溶胶后向散射系数和消光系数的反演。
📄 2023103315553
📂 G01S17_95
👤 南京信息工程大学
📅 2023-03-31
本发明公开了一种基于时空二维卡尔曼滤波的激光雷达功率谱风速反演方法，包括以下步骤：获取激光雷达原始功率谱数据，并进行预处理；构建状态向量，并基于首个时间帧和首个距离门的归一化功率谱初始化二维卡尔曼滤波器的状态与协方差矩阵；采用时空二维联合递推路径，通过状态转移矩阵对当前距离门和当前时间帧的功率谱状态及其不确定度进行先验预测；通过卡尔曼增益对先验预测的状态进行加权融合更新得到后验功率谱状态，即为时空联合约束后的约束功率谱；从约束功率谱中识别谱峰位置，并根据速度与频率的映射关系反演得到径向风速，遍历所有时间帧与距离门后输出完整的二维风速场；本发明显著提高风速反演结果的精度、稳定性与时空连续性。
📄 2026100332298
📂 G01S7_48
👤 南京信息工程大学
📅 2026-01-12
本发明公开了一种基于测风激光雷达的飞机尾流识别方法、系统、装置及存储介质，属于雷达探测技术领域。方法包括获取低分辨率激光雷达探测数据；根据低分辨率激光雷达探测数据计算飞机尾涡对的中心位置，并基于飞机尾涡对的中心位置，划分低分辨率激光雷达探测数据得到输入区域；将输入区域输入预先训练好的飞机尾流超分辨率模型中，得到高分辨率重建飞机尾流场。本发明克服了现有技术中测风激光雷达因距离分辨率不足导致的尾流结构模糊、涡核位置偏差较大、涡环量低估的问题，有效提升激光雷达对飞机尾流的探测精度与参数识别能力。
📄 202511835695X
📂 G01S7_48
👤 南京信息工程大学
📅 2025-12-08
本发明公开一种基于虚拟测风激光雷达的风场超分辨率方法及系统，属于雷达仿真技术领域，方法包括根据计算流体力学模型模拟三维瞬态湍流风场，得到包含建筑周围气流影响的三维尾流风场，模拟测风激光雷达的径向投影视角将预设高度的风场切片转化为对应的径向速度场，根据预设径向距离分辨率和扫描步进角分别通过模拟结构化的雷达扫描过程和随机采样生成模拟扫描风场数据和随机采样风场数据，基于随机采样风场数据与径向速度场构建训练数据对训练现代生成式去噪模型，将模拟扫描风场数据输入训练好的现代生成式去噪模型得到重建径向风场。本发明解决了现有技术在实践中引发的脉冲串扰、频谱展宽、信号累积时间延长以及系统稳定性差的问题。
📄 2025116131966
📂 G01S17_89
👤 南京信息工程大学
📅 2025-11-06
本发明公开一种测风激光雷达风速偏差校准方法，包括以下步骤：对激光雷达在多个不同方位角和仰角方向上进行扫描，采集径向速度数据；对于每个仰角，基于不同方位角的径向速度数据，拟合径向速度与方位角之间的关系模型，得到包含水平风速分量投影参数和常数项的拟合参数；利用多个仰角下的所述常数项与对应仰角之间的关系，建立线性模型，通过拟合求解垂直风速分量和激光雷达系统的零风速偏差；根据零风速偏差，对激光雷达采集的径向速度数据进行校正；本发明适配多种扫描模式，可适配不同类型激光雷达系统，具备良好的工程实现性与实用价值。
📄 2025116043467
📂 G01S7_497
👤 南京信息工程大学
📅 2025-11-05
本发明公开了一种基于相干差分吸收激光雷达识别飞行目标的方法，包括以下步骤：向大气中交替发射不同波长的激光脉冲，通过相干探测回波信号，得到多普勒谱信息；当回波信号探测的速度不同于背景气溶胶速度时，多普勒谱表现为双峰结构；根据背景气溶胶速度的连续性，判断双峰信号中的气溶胶信号和其他目标信号；计算不同波长回波信号强度的比值；根据比值结果，区分飞行目标信号和模糊距离外的云信号。本发明通过发射处于特定气体吸收线不同位置的多个激光波长，基于回波信号受到特定气体的吸收深度差异，实现对探测距离内飞行目标和模糊距离外云信号的区分识别，同时实现特定气体浓度的探测。
📄 2023101944936
📂 G01S7_48
👤 南京信息工程大学
📅 2023-03-03
本发明公开了一种标定多普勒激光雷达焦距的方法、装置及存储介质，所述方法包括获取相干多普勒激光雷达水平探测的回波信号，对回波信号载噪比进行距离和聚焦函数修正，得到修正信号；对修正信号取对数后进行线性拟合，并在给定不同的焦距参数情况下，分别计算拟合残差；取拟合残差最小值时对应的焦距参数作为最优焦距参数，本发明根据气溶胶水平均匀分布的假设，利用相干多普勒激光雷达的水平探测回波实现聚焦函数的自我标定，同时得到焦距参数随温度的依赖关系，这为进一步准确反演气溶胶后向散射系数和消光系数提供了保证。
📄 2023101569606
📂 G01S7_497
👤 南京信息工程大学
📅 2023-02-23
本发明公开基于测风激光雷达和图像处理的二维风场反演方法及系统，属于雷达仿真技术领域，方法包括获取平滑后的径向风速数据利用速度‑方位角处理方法反演出二维风场；根据当前观测方位角的相邻两个方位角观测到的径向风速构建二维风速失真判据，并对当前观测方位角的径向风速进行修正，根据修正后的二维风速提取失真区域修正后的风场结构分量，利用平滑后的径向风速数据减去径向风场的结构分量得到径向风场的纹理分量；将径向风场的纹理分量转化为二维风场的纹理分量；将二维风场的纹理分量和失真区域修正后的风场结构分量相加得到重建后的风场数据。本发明解决了现有技术在反演过程中容易出现高估或低估的问题。
📄 2025110827004
📂 G01S17_95
👤 南京信息工程大学
📅 2025-08-04
本申请提供一种光束准直系统，系统包括设置在二极管激光器与MEMS振镜之间的前置处理模块，用于将二极管激光器的激光整形为沿各个方向均匀传输并输出至MEMS振镜进行谐振反射；设置在MEMS振镜之后的后置处理模块，用于对反射的激光进行准直并输出准直后的激光，以用于探测待测目标。通过前置处理模块将激光器发射的激光整形为各个方向均匀传输的光束，这样即使MEMS振镜进行转动扫描，不会由于光斑旋转导致边缘视场的光束准直效果下降，使得边缘视场和中心视场的探测能力能够保持一致。由于后置处理模块只需要对振镜反射的激光进行准直，因此采用市面上的准直透镜即可实现，无需特别定制，可以降低对光束准直系统的设计难度和成本。
📄 2019105251456
📂 G02B27_09
👤 杭州海康威视数字技术股份有限公司
📅 2019-06-18
本发明公开了一种激光雷达外罩模具，属于塑性状态材料的成型技术领域，包括第一限位安装金属板，所述第一限位安装金属板的一端设置有可调节凸模机构，第一限位安装金属板的另一端设置有与可调节凸模机构相对应的可调节凹模机构，可调节凸模机构包括限位储气筒，限位储气筒与第一限位安装金属板固定连接，限位储气筒靠近可调节凹模机构的一端设置有第一限位封堵托板；通过多结构的相互配合，使用户可以根据实际加工需求对模具进行适用性调节，使模具可以加工出不同型号的激光雷达外罩，从而使模具的适用范围更加广泛，其次，本发明可以对加工出的激光雷达外罩进行自动化脱模，使模具的使用更加方便。
📄 202411766937X
📂 B29C45_40
👤 长春汽车工业高等专科学校
📅 2024-12-04
本发明涉及一种空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类方法，与现有技术相比，解决了现有的方法在进行高光谱激光雷达协同分类过程中，由于未考虑多模态图像由于拍摄过程、成像机制等引起的空间错位及模态差异，从而导致了分类精度和鲁棒性不足的问题。本发明包括以下步骤：获取多模态遥感影像数据集、构建空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类模型、空间对齐和因果交互的高光谱激光雷达协同分类模型训练、图像分类结果获取。本发明通过预测空间偏移量实现多模态图像精确对齐，并且运用因果交互机制区分模态的因果与非因果因素，有效剔除模态特性干扰，确保高光谱激光雷达协同分类结果的精准度与鲁棒性。
📄 2024118128342
📂 G06V20_10
👤 安徽大学
📅 2024-12-10
本发明涉及测试、测量领域，提供了一种基于激光雷达的地面过滤方法及系统，基于激光雷达的地面过滤方法，通过激光雷达生成激光深度图，依据激光深度图的每个纵列计算两个线束之间的角度差值，生成与激光深度图相同大小的角度视差图；依据角度视差图生成同样大小的标签图，并计算、筛选出标签图中真实的地面点云，依据标签图筛选出激光原始点云，通过ransac算法过滤处理，获得最终的地面点云。实现在应对一些复杂地面，或者场景变换时，可以快速、准确的识别地面。
📄 2023102566982
📂 G06T5_00
👤 福建中科云杉信息技术有限公司
📅 2023-03-16
柿子坊 · 知识产权运营
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