发明专利已授权

一种三轴差速支撑轮式管道机器人

📄 申请号：CN202211482184.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-11-24

公开号

CN115789396B

公开日

2025-08-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_32

IPC 分类号

F16L55_32 , F16L55_40 , F16L101_12 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

管道机器人管道机器人差速驱动机构轮式移动机构

应用场景

管道检测, 管道维护, 油气输送管道巡检, 市政管网检修, 工业管道清理

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摘要

本发明公开了一种三轴差速支撑轮式管道机器人，包括驱动模块、变径模块、辅助支撑模块、前面板、后面板，所述驱动机构包括三轴差速机构、驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有主同步带轮，所述同步带轮通过第一同步带与三轴差速机构连接，所述三轴差速机构左侧设有前面板，所述三轴差速机构右侧设有后面板，所述变径模块与所述三轴差速机构相连，所述变径模块固定于所述后面板，所述辅助支撑模块固定于所述前面板。本发明通过加入三轴差速机构，使得管道机器人在管道内工作时能自动调节驱动轮速度，避免了通过弯管时的运动干涉，具有较好的管内运动性能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于硫化矿物表面原位快速成膜的矿物氧化产酸抑制方法

当前第 / 件

一种合成苯并芴类化合物的方法

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