发明专利已授权

基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置及方法

📄 申请号：CN201811352550.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2018-11-14

公开号

CN109283191B

公开日

2023-05-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01N21_88

IPC 分类号

G01N21_88 , G01N25_72 , G05D1_10 ,

技术画像

所属领域

检测装置机器视觉图像识别缺陷检测检测装置

应用场景

人行道检测, 道路养护, 建筑质量检测, 市政设施维护

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摘要

本发明公开了基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测装置，包括无人机和处理器，所述无人机上设有：机器视觉模块，根据采集的地面图像，判断地砖松动的位置，生成第一标记位置图像；红外模块，根据采集到的地面热图像，判断地砖松动的位置，生成第二标记位置图像；所述处理器中设有：飞行轨迹控制程序，用于控制无人机的飞行轨迹；图像拼接程序，对第一标记位置图像和二标记位置图像进行拼接，得到完整的标记过的地砖图像。本发明还公开了基于机器视觉的人行道路地砖空鼓情况的检测方法。本发明提供的检测装置及方法可对大面积地砖进行检测确认地砖松动位置，准确性更高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于流型识别和变化灵敏度矩阵的EMT图像重构方法

当前第 / 件

一种亲水性有机镁皂石的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G01N21_88)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：30 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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