发明专利已授权

一种基于改进YOLO v4的轻量级行人车辆检测方法

📄 申请号：CN202110533245.0 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-05-17

公开号

CN113378890B

公开日

2024-03-22

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_82

IPC 分类号

G06V10_82 , G06V10_762 , G06V10_74 , G06V10_80 , G06V10_40 , G06N3_0464 , G06N3_045 , G06N3_08 , G06V20_58 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测深度学习计算机视觉

应用场景

智能交通, 自动驾驶, 视频监控, 智慧城市, 车辆辅助驾驶

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于改进YOLO v4的轻量级行人车辆检测方法，包括以下步骤：1)将数据集划分为训练集、验证集和测试集；2)对数据集标签中的真实目标框进行聚类分析，获得先验框尺寸；3)利用Ghost模块搭建主干网络，用于提取数据集的视觉特征，在保证特征质量的同时缩减参数量；4)使用不同扩张率的空洞卷积提升网络的多尺度感知能力；5)对提取到的特征进行特征聚合；6)将聚合后的特征输入检测头，对目标的位置和类别进行预测，利用损失函数训练模型；7)将测试集图像输入训练得到的网络模型进行检测，输出目标的检测结果。本发明在保证行人车辆检测精度的同时，拥有较小的模型参数量，检测速度较快，降低了对于硬件设备性能的需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种C2取代2H-苯并噻唑酰基化衍生物的制备方法

当前第 / 件

一种纤维素纳米晶稳定的高内相乳液的制备方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_82)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：26 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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