发明专利已授权

一种基于国产化昇腾AI处理器的前视声呐视频目标检测方法和装置

📄 申请号：CN202411809635.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-10

公开号

CN119274117A

公开日

2025-01-07

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_40

IPC 分类号

G06V20_40 , G06V10_25 , G06V10_764 , G06V10_774 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

目标检测人工智能算法图像识别声呐信号处理目标检测

应用场景

水下目标检测, 水下机器人, 海洋工程, 水下安防, 船舶导航避障

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摘要

一种基于国产化昇腾AI处理器的声呐视频目标检测方法和装置，属于海洋声学探测技术领域，其方法包括以下步骤：S1、搭建基于Atlas200I A2加速模块的边缘智能硬件平台；S2设计前视声呐视频目标检测网络，引入运动激励模块，以增强帧间运动特征，设计自注意力特征聚合模块聚合时间上下文特征；S3、使用两阶段训练法训练声呐视频目标检测网络，保存训练的网络权重和结构为ONNX推理框架图文件，使用非对称量化法对模型的权重进程量化；S4、使用昇腾CANN异构推理框架部署视频目标检测网络。本发明克服单帧检测器对前视声呐视频中的运动模糊和目标隐蔽等情况检测差的挑战，提升了检测精度，推动国产化AI处理器在前视声呐检测技术中的应用与发展。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

带静压支撑的插装式二维磁悬浮伺服比例阀

当前第 / 件

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