发明专利已授权

一种无人机视角下的目标检测方法

📄 申请号：CN202411991979.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-12-31

公开号

CN119919639B

公开日

2025-10-31

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V10_44 , G06V10_52 , G06V20_17 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别目标检测人工智能算法

应用场景

无人机巡检, 安防监控, 交通监控, 智慧城市, 农业监测

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摘要

本发明公开了一种无人机视角下目标检测方法，通过减少骨干网络的层数并增大待检测特征图的尺寸，增加了包含丰富小目标语义信息的特征层，从而在减少网络深度的同时，使模型能够更专注于小目标的检测；使用了GELAN设计思想的RepNCSPELAN4结构替换了原模型中的C2f结构，该结构允许它支持多种类型的计算块，使其可以更好适应不同的计算和硬件需求，并有效提高了计算效率和性能；在空间金字塔池化层SPPF中引入了可变形注意力机制DAT，使网络能够动态选择采样点，让模型能够更集中地关注当前任务中最重要的区域。本发明在提升小目标检测性能的同时，不会增加复杂的算法开销，从而实现了模型复杂度与精度之间的更好平衡，检测结果更精确，模型参数量更少。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于研究涌潮荷载作用下桩式丁坝服役性能试验研究的实验装置

当前第 / 件

一种基于等变流匹配建模的小分子结构预测方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_25)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

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