发明专利已授权

一种可提供稳态磁场辅助的爬壁式激光制造平台

📄 申请号：CN201711246102.1 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2017-12-01

公开号

CN107838566A

公开日

2018-03-27

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B23K26_70

IPC 分类号

B23K26_70 , B23K26_08 ,

技术画像

所属领域

激光制造激光加工爬壁机器人磁场辅助制造激光制造

应用场景

大型金属结构现场加工, 船舶制造, 激光熔覆, 激光焊接, 工业设备再制造

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摘要

一种可提供稳态磁场辅助的爬壁式激光制造平台，包括框状的车架，所述车架水平架设在若干对滚轮对上，所述车架内设有激光头，且所述激光头的输出端垂直向下并直接指向用于承载所述车架的工作面；所述激光头沿y轴方向的左右两侧对称设有一组x轴移动装置，所述激光头沿x轴方向的前后两侧对称设有一组y轴移动装置，所述激光头沿x轴方向的前后两侧对称设有一组z轴移动装置。与传统的激光制造平台相比，本发明的适用范围大大增加，可满足不同使用场合，并且具有成本低、结构简单且携带方便等优点。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

考虑动态约束的机器人自适应神经最优跟踪控制方法和装置

当前第 / 件

元宇宙环境下基于眼动跟踪与手势交互的多因素用户认证方法和系统

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