发明专利已授权

一种水下机器人视觉图像压缩、解压缩及传输方法及装置

📄 申请号：CN202510061350.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-15

公开号

CN119484831B

公开日

2025-04-25

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H04N19_124

IPC 分类号

H04N19_124 , H04N19_13 , H04N19_149 , H04N19_44 , H04N19_87 ,

技术画像

所属领域

机器人视觉图像编码图像压缩数据传输机器人机器人视觉

应用场景

水下机器人, 水下探测, 水下作业, 水下目标识别, 海洋工程

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摘要

本发明公开了一种水下机器人视觉图像压缩、解压缩及传输方法及装置。方法包括构建用于水下机器人视觉图像压缩的图像压缩模型，训练图像压缩模型，基于训练好的图像压缩模型构建视觉图像编码端，利用视觉图像编码端对水下机器人视觉图像进行压缩编码，生成码流数据，以完成对水下机器人视觉图像的压缩，基于训练好的图像压缩模型构建视觉图像解码端，视觉图像解码端用于对码流数据进行解码和重构图像，以生成重构的水下机器人视觉图像。本发明提出的水下机器人视觉图像压缩、解压缩方法，压缩倍率高，图像重构性能好，可应用于水下机器人视觉图像的压缩与传输任务。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

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