发明专利已授权

一种机械臂减速器的减震装置

📄 申请号：CN202411247703.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-09-06

公开号

CN119084558B

公开日

2025-09-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16H57_028

IPC 分类号

F16H57_028 , F16H57_02 , B25J19_00 ,

技术画像

所属领域

机械臂工业机器人减速器减震装置机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 机器人关节

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种机械臂减速器的减震装置，包括机械臂的连接柱和转动柱，连接柱的上端一侧转动安装有转动柱，连接柱与转动柱的连接处设置有减速器主体，还包括固定环和减震环，固定环设置于连接柱的外侧壁上；固定环包括支撑卡环和连接卡环，支撑卡环和连接卡环组合构成环形卡环，环形卡环固定套接在连接柱的外侧壁上；减震环设置于减速器主体位于连接柱和转动柱之间的外侧壁上；减震环包括安装条、固定条和夹条，安装条和固定条组合构成环形结构，环形结构活动套接在减速器主体位于连接柱和转动柱之间的外侧壁上；安装条和固定条的内侧壁上均固定安装有若干个用于对夹条提供弹力的第一弹性件，若干个第一弹性件分别固定连接有夹条。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于任务相关网络的小样本汽车产业链知识图谱补全方法

当前第 / 件

基于调度与控制器参数动态重构的药品粉碎装置网络化控制方法

同领域国内专利 · IPC: (F16H57_028)

F16H57_00 F16H57_01 F16H57_02 F16H57_021 F16H57_022 F16H57_023 F16H57_025 F16H57_027 F16H57_028 F16H57_029 F16H57_03 F16H57_031 F16H57_035 F16H57_037 F16H57_038 F16H57_039 F16H57_04 F16H57_05 F16H57_08 F16H57_10 F16H57_12 覆盖21个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：17 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种机械臂减速器的减震装置

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (F16H57_028)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种同轴电缆拉伸强度检测装置

一种农业灌溉用调节阀

一种光纤通信系统平台

服务项目

资源中心

关于柿子坊