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本发明公开了一种基于圆锥滚子轴承的平面钢球减速器，包括偏心轴、第一端盖、第一壳体、第二壳体、圆锥滚子轴承、活齿架、活齿钢球、中心轮、第二端盖和输出轴；偏心轴的偏心段与圆锥滚子轴承连接；圆锥滚子轴承上设置有圆滚道，输出轴固定于活齿架的尾端，活齿架上周向分布有多个齿槽，每个齿槽内均设置有一活齿钢球，中心轮上周向分布多个正弦滚道；圆滚道、齿槽和正弦滚道通过活齿钢球啮合；圆锥滚子轴承可以将偏心轴的高速回转运动转化为轴承外圈的低速摆动，可以大幅度减小啮合副相对滑动，提高传动效率，同时通过圆锥滚子轴承的轴向预紧，可以方便地实现整个传动系统的预紧，消除啮合副侧隙，提高传动精度。

一种精密传动变速机构，包括矩形框、升降板和变速箱，矩形框内部顶端左侧和右侧均设置有导向套，导向套中部均滑动连接有导向杆，导向杆上端共同贯穿矩形框连接有升降板，升降板上端左侧和右侧均设置有滑槽，滑槽内均滑动连接有滑块，滑块上端共同支撑连接有变速箱，变速箱内部左端下侧设置有螺纹套，螺纹套内部螺纹连接有螺纹柱，螺纹柱左端贯穿变速箱连接有调节螺帽；本装置可进行快速安装，可对第二传动轴高度的调节和前后的位移调节，由此方便根据外部动力输出轴的位置，进行精准的调节和对接，提高动力输出的平顺性，降低故障率，且适用范围广，可通过调节第一传动轴进行降速输出和增速输出，功能丰富实用，检修方便。