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一种四挡单排两级行星轮系的汽车轮毂电机减速器及调速方法，该减速器包括电机、输入轴、壳体、制动器一、制动器二、制动器三、制动器四、单排两级行星轮系、离合器、双离合器、轮毂；在单排两级行星轮系中，输入轴将电机动力传递到一级太阳轮，动力进入一级太阳轮后传递到一体式齿圈或由一级行星架通过离合器传递到二级行星架，可将动力输入到单排两级行星轮系的二级行星轮系，单排两级行星轮系的二级行星架及二级齿圈可分别输出；通过单排两级行星轮系的二级行星轮系的两级输入和输出的搭配，可实现四挡调速。本发明结构紧凑，能够提高空间利用率，且该减速器能够通过自身的结构设计实现更稳定的输出功率和更多挡位的调速。