发明专利已授权

一种基于模糊解耦的三维声纳目标检测方法和装置

Name: 一种基于模糊解耦的三维声纳目标检测方法和装置
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2024113130543
Availability: InStock

📄 申请号：CN202411313054.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-09-20

公开号

CN119439137B

公开日

2025-09-05

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S7_539

IPC 分类号

G01S7_539 , G01S15_88 , G01S15_89 , G06V10_764 , G06V10_80 , G06V10_82 ,

技术画像

所属领域

水声信号处理水声信号处理目标检测与识别模糊解耦算法

应用场景

水下目标探测, 海洋资源勘探, 水下机器人导航, 国防与安防, 港口水下监测

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摘要

一种基于模糊解耦的三维声纳目标检测方法和装置，其方法包括：S1、基于原始点云的预处理模块，通过最大最小标准化减少不同采集设备带来的误差；S2、基于先验知识对声纳原始点云进行模糊特征解耦编码，建立点云解耦隶属度函数并使用编码函数将离散点云编码为特征序列。S3、编码后的两个解耦特征通过VFE模块进行特征提取得到BEV特征。S4、BEV特征经过主干网络预测高斯热力图并解码为一阶段提案。S5一阶段提案结合基于马尔可夫预测的二阶段细化，得到最终的三维标定框及其类别和得分。本发明针对三维声纳点云目标识别任务中，目标的异质性弱的问题，通过模糊解耦的特征编码、基于点的高斯热力图预测和基于马尔可夫预测的二阶段细化，有效解决了三维声纳弱异质性识别的挑战。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN119439137B

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该专利的转让价格是多少？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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