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一种基于模糊解耦的三维声纳目标检测方法和装置，其方法包括：S1、基于原始点云的预处理模块，通过最大最小标准化减少不同采集设备带来的误差；S2、基于先验知识对声纳原始点云进行模糊特征解耦编码，建立点云解耦隶属度函数并使用编码函数将离散点云编码为特征序列。S3、编码后的两个解耦特征通过VFE模块进行特征提取得到BEV特征。S4、BEV特征经过主干网络预测高斯热力图并解码为一阶段提案。S5一阶段提案结合基于马尔可夫预测的二阶段细化，得到最终的三维标定框及其类别和得分。本发明针对三维声纳点云目标识别任务中，目标的异质性弱的问题，通过模糊解耦的特征编码、基于点的高斯热力图预测和基于马尔可夫预测的二阶段细化，有效解决了三维声纳弱异质性识别的挑战。

本发明公开了一种基于形态分量分析特征融合的水声目标识别方法，包括以下步骤：S1、对水声目标辐射噪声进行预处理，提取出目标的特征图像；S2、对S1中提取的目标特征图像，建立目标特征图像的稀疏模型；S3、对S2中建立的特征稀疏模型进行特征分量的分离，并利用分离的特征分量构建出目标的G特征；S4、利用S3中分离的特征分量，分别训练得到各分量稀疏表示的公共冗余字典；S5、设计基于形态分量分析的特征融合框架，通过融合框架构建出目标的融合特征；S6、设计基于卷积的识别网络，利用S5中的融合特征训练该识别网络，得到一个高准确率的识别网络，本发明实现对具有相似特征的目标的识别分类，提高识别的准确率。

本申请的浅海运动声源近场传递函数获取方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取浅海环境中运动声源对应的多个虚拟声源，计算在运动状态下每个虚拟声源的反射角，根据反射角、运动状态下每个虚拟声源的位置、运动状态下每个虚拟声源在对应的镜像声源的位置以及预设接收点的位置，计算每个虚拟声源对应的镜像反射角，根据镜像反射角和预设接收点的位置，计算每个虚拟声源的直达波传递函数，根据多个虚拟声源的海底反射系数以及预设的海面反射系数，对多个虚拟声源的直达波传递函数进行加权和运算，得到运动声源在浅海环境中的声源传递函数。通过考虑了声源运动引起的声传播的变化，提高了声源传递函数的准确度。