发明专利已授权

一种轻量型目标检测方法

📄 申请号：CN202110400854.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-04-14

公开号

CN113033470B

公开日

2024-06-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_25 , G06V10_774 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

目标检测目标检测轻量化神经网络深度学习

应用场景

智能安防, 自动驾驶, 工业视觉检测, 移动终端, 智慧城市

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明提供一种轻量型目标检测方法：利用移动机器人的摄像头采集图像，并将图像缩放至320×320；构建轻量级目标检测模型，建立特征提取网络、降采样模块、上采样层；构建检测网络模块，通过构建三个检测分支来预测目标的中心点坐标；选取CenterNet的损失函数作为网络检测分支的损失函数；通过非极大值抑制筛选正确的目标检测框；使用训练好的轻量型目标检测模型对每帧中所有目标进行检测，获取每帧内的所有目标的定位框。本发明通过构建融合注意力机制的轻量型特征提取网络，降低了特征提取模型的参数量，通过构建注意力模块有效降低冗余参数，实现高效、精确的移动机器人目标检测。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：14 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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