发明专利已授权

一种基于改进faster R-CNN的物流车辆特征定位的方法

📄 申请号：CN202010690178.9 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-07-17

公开号

CN111986080B

公开日

2024-01-16

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06T3_4084

IPC 分类号

G06T3_4084 , G06N3_0464 , G06T3_60 , G06T7_62 , G06T7_73 , G06V20_52 , G06V10_25 ,

技术画像

所属领域

图像识别图像识别人工智能算法目标检测

应用场景

智能物流, 物流车辆识别, 智慧交通, 车辆特征定位, 物流园区管理

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摘要

一种基于改进faster R‑CNN的物流车辆特征定位的方法，包括：步骤一，物流车辆图像增强处理；引入数据增强的手段对物流车辆图像进行处理；步骤二，构建基础网络模型；采用VGGNet‑16基本网络作为特征提取网络；同时为了实现对物流车辆的定位，在VGGNet‑16的第五个卷积层第三个卷积分层中的特征提取模块后加入了一个RPN网络的目标检测定位模型；步骤三，使用非极大值抑制算法对物流车辆目标的筛选；步骤四，对物流车辆目标特征进行统一归一化；将得到的固定维度数据的特征图传入到基本网络模型的第七阶段即可求得精确的物流车辆定位边界框及其对应车型的概率。本发明在不同环境、场景下对物流车辆的特征定位性能良好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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