发明专利已授权

一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手

📄 申请号：CN202111654503.7 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2021-12-31

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_08

IPC 分类号

B25J15_08 , B25J15_12 , B32B15_092 , B32B15_20 , B32B27_20 , B32B27_38 ,

技术画像

所属领域

磁流变弹性体磁流变弹性体智能驱动控制机械手设计

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 智能制造, 柔性装配, 智能装备

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摘要

一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，包括基座和设置于基座上的多稳态壳抓取单元，其特征在于，多稳态壳抓取单元相对设置于基座上，且相对设置的多稳态壳抓取单元形成“八”字结构；所述多稳态壳抓取单元端部设有磁流变弹性体驱动器，在磁场作用下，多稳态壳抓取单元发生形变，相对设置的多稳态壳抓取单元向内弯曲形成抓取式结构；与现有技术相比，抓取力大，机械手采取纤维混杂铺设，且中间层添加铝合金材料，能提高多稳态层合板的刚度，抓取范围广，机械手具有多种稳态，具有足够的顺从性和适应性，可以抓取各种形状和尺寸的物体，驱动力易调控，磁流变弹性体驱动器为磁场驱动方式，可实现非接触式驱控。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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当前第 / 件

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