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一种磁流变弹性体驱控的多稳态机械手，包括基座和设置于基座上的多稳态壳抓取单元，其特征在于，多稳态壳抓取单元相对设置于基座上，且相对设置的多稳态壳抓取单元形成“八”字结构；所述多稳态壳抓取单元端部设有磁流变弹性体驱动器，在磁场作用下，多稳态壳抓取单元发生形变，相对设置的多稳态壳抓取单元向内弯曲形成抓取式结构；与现有技术相比，抓取力大，机械手采取纤维混杂铺设，且中间层添加铝合金材料，能提高多稳态层合板的刚度，抓取范围广，机械手具有多种稳态，具有足够的顺从性和适应性，可以抓取各种形状和尺寸的物体，驱动力易调控，磁流变弹性体驱动器为磁场驱动方式，可实现非接触式驱控。

本发明提供了基于磁流变弹性体的并联力控制装置，其能够在工业机器人或者机床主轴末端形成一个方向和大小可控的矢量压力，从而更加精确地控制施加在零件表面的抛光压力，使得被抛光零件的表面质量大幅度提高。其包括上连接板、下连接板，其特征在于：所述上连接板和下连接板的中间空腔内布置有四个剪切式压力控制机构，四个所述剪切式压力控制机构均布于所述中间空腔内，每个所述剪切式压力控制机构分别对应连接所述上连接板、下连接板的对应圆面的外侧部分，所述剪切式压力控制机构具体包括上支架、剪切块、下支架、电磁铁，所述上支架与所述上连接板通过转动铰链连接，所述下支架和所述下连接板之间通过球铰链连接。

本发明涉及一种基于磁流变弹性体的双转子自供电减震器。它包括集成的发电模块、能源模块和减震模块，发电模块和减震模块与车体固连；所述发电模块为采用以滚珠丝杠组件为主动件的双转子发电装置，滚珠丝杠组件利用减震模块在车辆的车轮受到路面激励时产生的上下运动驱动双转子转动发电，并将电能送入能源模块储存；所述能源模块设有电池和控制器，电池与发电模块连接，控制器则与车辆控制终端连接；所述减震模块为磁流体弹性装置，该装置包括活塞及活塞杆，活塞杆与滚珠丝杠组件连接；在活塞的上下方分别设有磁流体弹性组件，磁流体弹性组件与所述电池连接，所述电池在所述控制器控制下向指定磁流体弹性元件供电。