发明专利已授权

一种基于水弹折纸结构的双稳态抓手及其制作方法

📄 申请号：CN202510100336.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-22

公开号

CN119658736A

公开日

2025-03-21

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_12

IPC 分类号

B25J15_12 , B25J15_02 , B25J19_00 , B29C69_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机器人末端执行器柔性机构

应用场景

工业自动化, 机器人抓取, 物流分拣, 智能制造, 柔性装配

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明公开了一种基于水弹折纸结构的双稳态抓手及其制作方法，包括：驱动单元、刚性连接件、抓取单元；所述刚性连接件用于所述抓取单元与驱动单元之间的连接；所述抓取单元包括水弹折纸单元及设置在水弹折纸单元四周的夹爪，在所述驱动单元的驱动下，通过刚性连接件带动所述水弹折纸单元展开、收拢，进而带动所述夹爪的抓取与释放。本发明在实际应用中具有广泛的适用性和显著的经济效益；可以为软体机器人技术领域提供一种新型的高效、低成本、多功能的抓取解决方案。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于任务分割的分布式图计算系统

当前第 / 件

一种基于树莓派和人脸识别的车载嫌疑犯锁定系统

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_12)

B25J15_00 B25J15_02 B25J15_04 B25J15_06 B25J15_08 B25J15_10 B25J15_12 覆盖7个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

查看全部出价

我要出价 (议价)

一种基于水弹折纸结构的双稳态抓手及其制作方法

著录项目信息

技术画像

所属领域

应用场景

摘要

法律状态时间线

同领域国内专利 · IPC: (B25J15_12)

相似专利推荐 AI 驱动 · 同领域

一种龙门式上下料桁架机器人

建筑装饰气泡空心玻璃球体的成型工艺

一种粽叶苗杯脱模移栽装置

服务项目

资源中心

关于柿子坊