发明专利已授权

基于图卷积与分组向量注意力机制的三维点云语义分割方法

📄 申请号：CN202510101088.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-22

公开号

CN119963842A

公开日

2025-05-09

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V20_70 , G06N3_042 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06V10_44 , G06V10_80 , G06V10_24 , G06N3_0455 , G06N3_084 , G06V10_764 , G06N3_047 , G06N3_048 ,

技术画像

所属领域

点云语义分割人工智能算法计算机视觉深度学习点云语义分割

应用场景

自动驾驶, 机器人导航, 三维建模, 智慧城市, 工业检测

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种基于图卷积与分组向量注意力机制的三维点云语义分割方法，采用U‑Net风格的网络结构，通过多层次的特征编解码对点云进行特征提取与传播，每个层次首先通过几何仿射模块对局部邻域特征进行中心化和标准化，增强模型对局部区域多样性的捕获能力；其次，构建局部邻域图，设计非对称边缘特征学习函数提取局部拓扑信息；结合残差网络进一步提取深层边缘特征；最终，使用分组向量注意力机制在低参数量的条件下选择性融合局部特征与全局上下文信息，经过跨层次的特征插值上采样至原始尺度完成点云分割。本发明能够显著提高点云分割精度，并适用于移动机器人等搭载三维传感器的设备对复杂场景的感知。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种射频能量源布置与发射功率设置方法

当前第 / 件

一种IV型储氢瓶嵌入式金属瓶口结构

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_26)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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