发明专利已授权

一种三探头阵列超声测距仪

📄 申请号：CN202010915089.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-09-03

公开号

CN112083426B

公开日

2025-06-06

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01S15_08

IPC 分类号

G01S15_08 , G01S15_93 , G01S7_521 ,

技术画像

所属领域

超声测距超声测量传感器阵列测距技术超声测距

应用场景

工业自动化, 机器人避障, 自动化检测, 液位测量, 智能交通

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摘要

一种三探头阵列超声测距仪，包括三角基座，所述三角基座的每一个基座上设置超声探头，三个超声探头存在高度差，三个超声探头具有不同的发射超声频率，所述三个超声探头均与可控制单元连接，所述控制单元包括：用于监控三个超声探头同时发射并依次收到返回声波的监控模块，用于依照三个探头收发计时并根据最小二乘法计算距离的测距模块，所述监控模块与三个超声探头的启动受控端连接，所述三个产生探头的收发计时信号输出端与所述监控模块连接。本发明提供了一种不依赖于温度补偿机制、运行可靠性较好、精度较高的三探头阵列超声测距仪。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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