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一种三探头阵列超声测距仪，包括三角基座，所述三角基座的每一个基座上设置超声探头，三个超声探头存在高度差，三个超声探头具有不同的发射超声频率，所述三个超声探头均与可控制单元连接，所述控制单元包括：用于监控三个超声探头同时发射并依次收到返回声波的监控模块，用于依照三个探头收发计时并根据最小二乘法计算距离的测距模块，所述监控模块与三个超声探头的启动受控端连接，所述三个产生探头的收发计时信号输出端与所述监控模块连接。本发明提供了一种不依赖于温度补偿机制、运行可靠性较好、精度较高的三探头阵列超声测距仪。

一种不依赖于温度补偿机制的高精度超声测距方法，超声探头布置在一根可以自动伸缩的至少两节段的控制柄上，控制柄上的不同节段的位置分别进行超声测距，测得各个位置的收发时间间隔，使用最小二乘法计算得到距离。以及提供一种不依赖于温度补偿机制的高精度超声测距装置，包括超声探头、控制柄和控制单元，所述控制柄是一根可以自动伸缩的至少两节段的控制柄，所述控制端的端部安装超声探头，所述超声探头的收发信号端与所述控制单元连接，所述控制单元包括用于控制柄按照不同节段伸缩的动作控制模块、用于依照不同节段的发送和接收时间间隔使用最小二乘法计算得到距离的距离计算模块。本发明不依赖于温度补偿、精度较高。