发明专利已授权

一种面向动态场景的轻量级视觉语义里程计量方法

Name: 一种面向动态场景的轻量级视觉语义里程计量方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2022109067656
Availability: InStock

📄 申请号：CN202210906765.6 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-07-29

公开号

CN115273080B

公开日

2025-10-28

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_70

IPC 分类号

G06V20_70 , G06V10_26 , G06V10_36 , G06V10_44 , G06V10_80 ,

技术画像

所属领域

视觉SLAM 视觉SLAM 语义分割深度学习

应用场景

自动驾驶, 移动机器人, 增强现实, 无人机导航, 智能监控

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

一种面向动态环境的轻量级视觉语义里程计量方法，首先，采集RGB图像和Depth图像，分别发送给ORB特征提取线程、语义分割线程和深度轮廓检测线程；其次，通过静态和动态先验目标，并且等待深度轮廓掩膜的边界扩展结果；同时，基于深度图像的深度梯度，确定目标的大致形状，并且绘制深度掩膜，然后基于形态学处理对深度掩膜进行膨胀，以扩展由于相机精度造成的掩膜边界模糊，并和动态目标的语义分割结果进行像素级的图像边缘融合，获得修正后的掩膜；然后，基于修正后掩膜的动态目标的灰度区域剔除动态掩膜内的特征点，并利用余下的静态特征点结合语义标签构建语义点云地图。本发明提高语义SLAM的实时性和语义特征提取的效率。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN115273080B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种融合属性和语义的概率矩阵分解冷启动推荐方法

当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

李** 企业¥-8万

陈**¥-3万

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该专利的转让价格是多少？

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