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一种结合空间深度卷积和残差结构的大尺度点云语义分割方法

Name: 一种结合空间深度卷积和残差结构的大尺度点云语义分割方法
Brand: 浙江工业大学
SKU: 2020110487584
Availability: InStock

📄 申请号：CN202011048758.4 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-09-29

公开号

CN112215231B

公开日

2024-03-08

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_26

IPC 分类号

G06V10_26 , G06V20_70 , G06V10_764 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_08 ,

技术画像

所属领域

点云语义分割点云处理深度学习语义分割点云语义分割

应用场景

自动驾驶, 三维重建, 智能机器人, 测绘遥感, 智慧城市

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摘要

本发明公开了一种结合空间深度卷积和残差结构的大尺度点云语义分割方法，包括如下步骤：S1、构建语义分割模型；S2、采集预设场景的点云数据，得到点集P＝{p1，p2，…，pi，…，pN}和特征集F＝{f1，f2，…，fi，…，fN}，其中pi和fi分别为点云中第i个点的三维坐标和特征，N为点云中点的数量；S3、输入点集和特征集至语义分割模型中；S4、获得语义分割模型输出点云中每个点的概率；S5、选择每个点概率最大的分类作为预测标签，根据预测标签获得预设场景的点云分割结果。本发明结合空间深度卷积和残差结构进行点云语义分割，内存消耗和计算消耗减少，精度提高，可快速有效地一次性处理大尺度的场景点云。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN112215231B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：39 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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📊 出价记录 (3条)

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