摘要
本发明公开了一种利用与运算进行保持架正反面图像识别的方法,采用两组LED灯提供照明,采用摄像头进行图像拍摄,拍摄时,分别开启两组LED灯拍摄出两组图片,将两组图片进行二值化后,对两组图像的所有点进行与运算,将与运算后的图像作为用来判断的图像;若与运算的结果是整个图片上只有第一组图片的内圆和第二组图片的外圆出现1,其余点均为0,则判断保持架第一组图片的内圆与第二组图片的外圆直径一致,然后根据这些点进行圆拟合,与标准直径作对比,判断出保持架的正反面;本发明有效防止工件及工装表面反光造成的图像亮斑对特征识别的干扰,同时也有效降低图像识别对光源的要求,以及减少光的散射对图像质量的影响,从而有效的防止误判。