发明专利已授权

移动机器人的基于颜色属性和机器学习的指示灯识别方法

📄 申请号：CN202010408073.X 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2020-05-14

公开号

CN111666824B

公开日

2023-12-15

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V20_10

IPC 分类号

G06V20_10 , G06V10_26 , G06V10_44 , G06V10_56 , G06V10_764 , G06N20_00 ,

技术画像

所属领域

机器人机器学习图像识别目标检测机器人

应用场景

移动机器人导航, 工业自动化, 智能制造, 智能交通, 服务机器人

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明涉及移动机器人的基于颜色属性和机器学习的指示灯识别方法，预处理待检测图像，获得所有待检测轮廓并进行预分割筛选，基于机器学习获得多维颜色空间，以多维颜色空间对预分割筛选后的待检测轮廓对应的指示灯进行识别，对识别到的指示灯进行亮度识别，输出待检测图像中所有指示灯的识别结果。本发明通过对轮廓初筛选后进行多维颜色空间映射，结合指示灯本身的形状和颜色特征提取到指示灯轮廓并识别其颜色，避免了反光和阴影的噪声干扰影响，同时由于只对轮廓内的区域进行颜色转换，缩短了处理时间；进一步地，通过HSV颜色属性空间判断出指示灯的亮灭状态。本发明由于只需要前期的颜色训练，因此可以有效节约机器人的现场实施调试时间。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种考虑弯矩作用的薄壁梁剪切极限强度计算方法

当前第 / 件

一种喹唑啉类化合物的催化氧化合成方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V20_10)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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