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发明专利
已授权
一种基于特征金字塔的圣女果检测识别方法
📄 申请号:CN202210482744.6
📄 发布日:2026/08/04
著录项目信息
申请日
2022-05-05
公开号
CN114821106A
公开日
2022-07-29
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V10_44
IPC 分类号
G06V10_44
,
G06V10_762
,
G06V10_82
,
G06N3_04
,
G06N3_08
,
技术画像
所属领域
图像识别
图像识别
目标检测
深度学习
应用场景
智慧农业, 果蔬采摘机器人, 农产品分拣, 农作物生长监测, 智能农业装备
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摘要
一种基于特征金字塔的圣女果检测识别方法,包括:1.构建主干网络ResNet50,利用残差结构较强的特征提取能力获取图像的细致特征;2.设计混合膨胀卷积模块,利用膨胀卷积增大特征感受野的特点获取更多全局特征;3.构建特征金字塔,将不同层次特征中的差异性信息进行融合,消除不同特征之间相关性而产生的冗余信息;4.构建检测子网络,通过全连接结构输出真实目标概率及空间位置偏移量;5.使用K‑means聚类方法,得到最为适合的检测框尺寸;6.引入Focal Loss减少正负样本不平衡问题,并结合CIoU Loss有效提升边界框回归精度;7.采用迁移学习,加载主干网络预训练权重,加速模型收敛速度,优化模型训练效果;8.用训练好的模型对圣女果进行检测。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种亚临界水中降解聚丁二酸丁二醇酯制备四氢呋喃的方法
当前第 / 件
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📌 交易状态:
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