发明专利 已授权

一种基于特征金字塔的圣女果检测识别方法

📄 申请号:CN202210482744.6 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-05-05
公开号
CN114821106A
公开日
2022-07-29
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

智慧农业, 果蔬采摘机器人, 农产品分拣, 农作物生长监测, 智能农业装备

摘要

一种基于特征金字塔的圣女果检测识别方法,包括:1.构建主干网络ResNet50,利用残差结构较强的特征提取能力获取图像的细致特征;2.设计混合膨胀卷积模块,利用膨胀卷积增大特征感受野的特点获取更多全局特征;3.构建特征金字塔,将不同层次特征中的差异性信息进行融合,消除不同特征之间相关性而产生的冗余信息;4.构建检测子网络,通过全连接结构输出真实目标概率及空间位置偏移量;5.使用K‑means聚类方法,得到最为适合的检测框尺寸;6.引入Focal Loss减少正负样本不平衡问题,并结合CIoU Loss有效提升边界框回归精度;7.采用迁移学习,加载主干网络预训练权重,加速模型收敛速度,优化模型训练效果;8.用训练好的模型对圣女果进行检测。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:19 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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