发明专利已授权

一种面向移动环境实时感知的三维目标检测方法

📄 申请号：CN202510071644.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2025-01-16

公开号

CN119992051B

公开日

2025-10-17

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_25

IPC 分类号

G06V10_25 , G06V10_44 , G06V10_77 , G06V10_82 , G06V20_64 , G06N3_045 , G06N3_0464 , G06V20_56 ,

技术画像

所属领域

三维目标检测三维目标检测计算机视觉深度学习

应用场景

自动驾驶, 移动机器人, 智能监控, 增强现实, 无人机导航

AI 智能推荐 · 同申请人专利 · 搜索相似专利

摘要

本发明属于目标检测技术领域，公开了一种面向移动环境实时感知的三维目标检测方法，包括移动设备多视角图像输入图像骨干网络提取得到图像二维特征；将图像二维特征输入深度预测网络和语义预测网络，得到深度预测值和语义预测值，对深度预测值进行多级深度监督，对语义预测值进行语义监督；将图像二维特征投影至三维空间中得到BEV特征；采用混合分辨率网格对BEV特征进行双线性插值采样，形成新的BEV特征；将新的BEV特征输入BEV特征编码网络，再通过3D检测头得到三维目标检测结果；对三维目标检测结果进行检测监督，并结合所有监督更新网络参数。本发明充分利用深度信息提升检测效果，且通过混合分辨率网格适配实际检测需求。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于生物柴油制备环氧脂肪酸异辛酯的工艺

当前第 / 件

基于非侵入式信号的旋转机械多尺度特征故障诊断方法

同领域国内专利 · IPC: (G06V10_25)

G06V10_10 G06V10_12 G06V10_14 G06V10_141 G06V10_143 G06V10_147 G06V10_20 G06V10_22 G06V10_24 G06V10_25 G06V10_26 G06V10_28 G06V10_30 G06V10_32 G06V10_34 G06V10_40 G06V10_42 G06V10_44 G06V10_46 G06V10_50 G06V10_52 G06V10_54 G06V10_56 G06V10_58 G06V10_62 G06V10_70 G06V10_72 G06V10_74 G06V10_75 G06V10_762 G06V10_764 G06V10_766 G06V10_77 G06V10_771 G06V10_772 G06V10_774 G06V10_776 G06V10_778 G06V10_80 G06V10_82 G06V10_84 G06V10_86 G06V10_94 G06V10_98 覆盖44个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：16 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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