发明专利 已授权

一种结合注意力机制的轻量级小目标检测方法

📄 申请号:CN202110432768.6 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2021-04-21
公开号
CN113065558B
公开日
2024-03-22
申请人
浙江工业大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 智能安防, 遥感图像分析, 工业质检, 无人机巡检

摘要

本发明涉及一种结合注意力机制的轻量级小目标检测方法,包括以下步骤:(1)搭建基于YOLOv4的小目标检测网络:构建MSE多尺度注意力模块插入到特征提取网络,同时添加浅层特征图作为预测层,以及SPP模块的改进,增强特征的提取能力;(2)构建小目标数据集,使用数据增强策略对训练集数据进行增强,对锚框进行自定义(3)对模型进行通道剪枝,同时采用知识蒸馏恢复模型精度;(4)输入一幅无人机航拍图像,获取目标分类和定位结果。本发明利用通道注意力机制和模型压缩策略,能够在有效改善小目标错检漏检现象的同时保证模型的实时性。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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