发明专利已授权

一种基于Transformer-WGAN的车辆跟驰行为建模方法

📄 申请号：CN202211113362.2 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2022-09-14

公开号

CN115630683A

公开日

2023-01-20

申请人

浙江工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06N3_0455

IPC 分类号

G06N3_0455 , G06N3_0442 , G06N3_047 , G06N3_0475 , G06N3_048 , G06N3_094 , G08G1_052 , G08G1_0967 , B60W30_165 , B60W40_105 , B60W40_107 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法交通行为建模生成对抗网络

应用场景

智能驾驶, 交通流仿真, 自动驾驶测试, 车路协同

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摘要

一种基于Transformer‑WGAN的车辆跟驰行为建模方法，包括：获取跟驰场景中多组跟驰车和其前车的状态序列数据，将数据进行预处理使其符合模型输入的数据格式的步骤；建立Transformer网络模型，利用多头自注意力机制学习跟驰场景中车辆状态序列数据中复杂的时序依赖关系，提取驾驶数据中潜在时间特征的步骤；构建生成对抗网络WGAN，使用时间特征数据实现跟驰场景中车辆未来状态预测；将预测结果和真实结果作为由全连接网络构成的判别器的输入，判别器的目的是将预测结果和真实结果区分开，将预测的结果判断为假；通过生成器与判别器的对抗训练后，使判别器难以判定预测的结果为假，使得最小化预测结果和真实结果之间的误差，实现模型准确预测跟驰场景中车辆未来状态。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于信息与增量SVDD在线早期故障检测方法

当前第 / 件

一种催化加氢催化剂及其制备和在四氢法呢基丙酮选择性加氢反应中的应用

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