发明专利 已授权

基于面向点云的局部语义和跨层级依赖的图像识别方法

📄 申请号:CN202510206592.0 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2025-02-25
公开号
CN120147655B
公开日
2025-12-02
申请人
西南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

自动驾驶, 机器人视觉, 遥感影像分析, 智慧城市, 工业视觉检测

摘要

一种基于面向点云的局部语义和跨层级依赖的图像识别方法,其特征在于,包括:1:构建基于面向点云的局部语义和跨层级依赖的图像识别系统;2:图像采集模块采集原始图像数据;3:预处理模块对原始图像数据进行预处理,得到标准数据;4:LCHNet网络中的嵌入层获取标准数据,提升标准数据的特征维度,得到嵌入数据;5‑8:各个特征提取模块对输入数据数据进行特征提取,得到特征数据;9:中介注意力模块进行中介注意力机制计算,得到多层次特征数据;10:加法单元将第四特征数据和多层次特征数据相加,得到综合特征数据;11:图像识别模块对综合特征数据进行图像识别操作,输出图像识别结果。效果:提高了点云模型的泛化能力和特征提取能力。

常见问题

这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN120147655B

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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