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一种基于雨天自动驾驶的雷达相机融合方法

Name: 一种基于雨天自动驾驶的雷达相机融合方法
Brand: 北京理工大学重庆创新中心; 西南大学
SKU: 2024105802958
Availability: InStock

📄 申请号：CN202410580295.8 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2024-05-11

公开号

CN118365999A

公开日

2024-07-19

申请人

北京理工大学重庆创新中心; 西南大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06V10_80

IPC 分类号

G06V10_80 , G06V10_25 , G06V10_766 , G06V10_82 , G06N3_0455 , G06N3_084 , G01S7_41 ,

技术画像

所属领域

融合方法传感器融合自动驾驶感知计算机视觉融合方法

应用场景

自动驾驶, 辅助驾驶, 汽车安全, 智能交通, 雨天行车

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摘要

本发明提供一种基于雨天自动驾驶的雷达相机融合方法，包括：获取街道样本相机数据并进行雨滴模拟，形成训练数据集，结合深度展开网络与近端梯度下降算法搭建多阶段迭代的去雨网络架构，并采用训练数据集训练得到去雨网络模型；获取待测街道雨天相机数据，输入至去雨网络模型，得到去雨图像数据；获取对应的雷达点云数据并进行预处理，得到有效点云数据；基于centernet网络和瓶颈注意力机制，搭建雷达相机融合网络架构，训练得到雷达相机融合网络模型；将去雨图像数据和对应的有效点云数据，输入至雷达相机融合模型，得到目标检测结果。本发明能够提高雨天环境下的目标检测精度，使得自动驾驶感知能力的准确性和鲁棒性也得以提高。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN118365999A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：57 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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