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发明专利 已授权

一种基于位置适应模块与知识补足的点云分析方法及系统

📄 申请号：CN202310829159.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日
2023-07-07
公开号
CN117058439B
公开日
2025-12-09
申请人
西南大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
G06V10_764
IPC 分类号
G06V10_764 , G06V10_26 , G06V20_70 , G06V10_766 , G06V10_52 , G06V10_80 , G06V10_82 , G06N3_0464 , G06N3_042 , G06N3_0455 , G06N3_048 , G06N3_08 , G06N5_04 ,

技术画像

所属领域

点云分析 点云分析 人工智能算法 计算机视觉

应用场景

自动驾驶, 机器人感知, 三维重建, 遥感测绘, 智慧城市
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摘要

本发明提供一种基于位置适应模块与知识补足的点云分析方法及系统，其中的方法构建了深度学习模型，包括位置适应模块，能够顺利应对点云数量变化的情况，捕获并聚合不同尺度的点云特征及几何信息，提取到更为完备的点云语义，从而增强整个网络架构的学习性能；知识补足模块，在网络的推理阶段发挥作用，获取验证集中的点云的较低维特征及几何信息，对网络在训练阶段已学习到的知识进行补充，从而提升整个网络架构对点云数据的分析能力；利用获得的点云特征与几何信息，得到语义分类与分割结果。本发明能够有效捕获点云的多尺度特征及几何信息，并采用仅在推理阶段工作的知识补足，节省了网络的训练消耗且提供了补充性质的语义信息。本发明在点云分类与点云分割应用任务上具备较大优势。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN117058439B

购买这项专利需要经过哪些流程？

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书 附图

……

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图1
图2
图3

法律状态时间线

一株烟草青枯菌耐酸性拮抗菌及其应用
当前第 / 件
一种具协同抗菌作用涂层的人工牙根及制备方法

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议价
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📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态： 在售 👁️ 浏览次数：44 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报
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