摘要
本发明涉及一种采煤机截割部自适应调速传动装置,包括依次传动连接的输入源、差动轮系、换挡结构和减速结构;输入源包括多个与差动轮系的齿圈传动连接的电机以及与差动轮系的太阳轮传动连接的变频电机;减速结构由传动比不同且共用一个双侧板行星架的两个行星轮系组成;换挡结构以铁磁形状记忆合金弹簧的磁感生应变驱动换挡,并设于双侧板行星架内;本发明中,差动轮系对动力进行耦合,避免单个电机功率过大,传动链过长的问题,变频电机与差动轮系的太阳轮传动连接,提高了传动装置的调速范围;通过换挡结构可实现差动轮系与减速结构中任一行星轮系传动连接,进一步减速调速,提高了变载情况下调速的稳定性,且传动装置具有更大的调速范围。