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本发明涉及汽车差速器技术领域，具体地说就是一种实时扭矩差速器，包括两组差速装置，所述差速装置设在主动轮的两侧，所述差速装置包括主动轮、差速轮装置、限速轮装置和驱动轴，所述主动轮上设有多个沿轴心均匀分布的滑孔，所述主动轮固定连接有多个驱动杆件，所述驱动杆件连接在差速轮装置上；所述限速轮装置设在主动轮与差速轮装置之间，所述限速轮装置的一侧连接在滑孔内，另一侧连接在差速轮装置上；所述驱动轴连接在差速轮装置和限速轮装置上；本发明利用通过利用限速轮装置，巧妙地对左右两轮进行转速比区间的锁定，实现了限定两侧轮子转速比的目的。

行星差动径向双端面机械密封的左端是介质侧，右端是空气侧，由行星轮系、紧靠转轴的旋转密封环和差动环组成的密封副以及远离转轴的静止密封环和差动轮组成的密封副两对摩擦副构成，阻止介质由差动轮向大气泄漏。旋转密封环与转轴同步转动，背部弹簧提供推力保持其与差动轮端面的贴合，旋转密封环与差动轮以不同转速同向转动；静止密封环安装在静环座内，背部弹簧产生推力保持其与差动轮端面的贴合；旋转密封环和静止密封环均为挠性环，可产生轴向微幅滑动。行星轮系由中心太阳轮、行星轮、差动轮和内齿圈组成，中心太阳轮随转轴转动，内齿圈通过花键与轴端静止壳体连接，空气侧差动轮和介质侧差动轮与止推轴承刚性连接并固定，只允许周向运动。

本发明涉及一种采煤机截割部自适应调速传动装置，包括依次传动连接的输入源、差动轮系、换挡结构和减速结构；输入源包括多个与差动轮系的齿圈传动连接的电机以及与差动轮系的太阳轮传动连接的变频电机；减速结构由传动比不同且共用一个双侧板行星架的两个行星轮系组成；换挡结构以铁磁形状记忆合金弹簧的磁感生应变驱动换挡，并设于双侧板行星架内；本发明中，差动轮系对动力进行耦合，避免单个电机功率过大,传动链过长的问题，变频电机与差动轮系的太阳轮传动连接，提高了传动装置的调速范围；通过换挡结构可实现差动轮系与减速结构中任一行星轮系传动连接，进一步减速调速，提高了变载情况下调速的稳定性，且传动装置具有更大的调速范围。

本发明公开了一种斜齿轮差速器，包括行星架、动力传递组件、第一输出轴、第二输出轴，所述动力传递组件与行星架相连且行星架能为动力传递组件提供支撑，所述行星架能带动动力传递组件公转。本申请以轴向90°啮合斜齿轮为基础，提供一种全新结构的斜齿轮差速器，其能用作中央、前后桥差速器，具有结构简单、防滑、输出扭矩大的优点，具有较高的应用价值和较好的市场应用前景。本申请能够实现差速器的功能，可用作中央、前后桥差速器，具有较高的市场应用价值和较好的应用前景。进一步，基于改进后的结构，本申请能够起到平衡轴向推力的作用，有效解决了现有差速器单向推力对差速器磨损的问题，能够有效延长差速器的使用寿命，具有较好的效果。