发明专利 已授权

一种基于无人机运动状态的DeepSort园林垃圾统计方法

📄 申请号:CN202210323197.7 📄 发布日:2026/08/04

著录项目信息

申请日
2022-03-29
公开号
CN114821364B
公开日
2024-11-08
申请人
南京邮电大学
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号

技术画像

应用场景

园林绿化管理, 城市环卫, 垃圾清理, 智慧城市, 环境监测

摘要

本发明公开了一种基于无人机运动状态的DeepSort园林垃圾统计方法,所述方法包括:1)针对模糊图像,判断模糊区域对目标垃圾的影响,预测下一帧预测框,减少垃圾的多检,提高统计的准确率。2)针对无人机采集数据时出现突然上升、下降、加速、减速情况,改进预测框与检测框的匹配方法,提高匹配的准确率,降低垃圾的多检率。在智慧园林场景中,利用本发明的技术方案,可实现对无人机拍摄的视频信息中的垃圾进行精准统计,大大减少了在园林管理中人力物力的投入,完善了园林管理系统和保洁人员的考核标准。

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:49 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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