发明专利已授权

一种基于多源信息导航的机器人路径规划方法和系统

Name: 一种基于多源信息导航的机器人路径规划方法和系统
Brand: 成都航空职业技术学院
SKU: 2023105899003
Availability: InStock

📄 申请号：CN202310589900.3 📄 发布日：2026/08/04

著录项目信息

申请日

2023-05-24

公开号

CN116295448B

公开日

2023-08-01

申请人

成都航空职业技术学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20

技术画像

所属领域

机器人路径规划机器人路径规划多源信息融合导航定位

应用场景

智能制造, 仓储物流, 自动化运输, 服务机器人, 自动驾驶

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摘要

本发明请求保护一种基于多源信息导航的机器人路径规划方法和系统，第二状态导航仪监听到冲突时，导航仪监听装置获得冲突的状态信息；冲突的状态信息包括冲突的第一冲突定位点；冲突的第一冲突定位点表示在第二置信度数据源下冲突的置信度；导航仪监听装置从冲突对应关系中采集冲突的第二冲突定位点，冲突的第二冲突定位点表示在第一置信度数据源下冲突的置信度；冲突对应关系包括多类冲突中每类冲突的第一冲突定位点与第二冲突定位点的对应关系；导航仪监听装置根据冲突的第二冲突定位点，识别出冲突的置信度并处理冲突。本发明可以有效应对多源导航信息冲突时采取准确及时的处理方案，对导航过程提供切实有效的导航策略。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN116295448B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：48 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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