发明专利已授权

一种适用于管道内壁的3D打印机器人

📄 申请号：CN202210293857.1 📄 发布日：2026/07/29

著录项目信息

申请日

2022-03-23

公开号

CN114654720A

公开日

2022-06-24

申请人

安徽工业大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B29C64_118

IPC 分类号

B29C64_118 , B29C64_20 , B29C64_209 , B29C64_295 , B29C64_30 , B29C64_321 , B29C64_343 , B29C73_24 , B33Y10_00 , B33Y30_00 , B33Y40_00 , F16L55_1645 , F16L55_28 , F16L55_32 ,

技术画像

所属领域

打印机工业机器人增材制造管道机器人 3D打印打印机

应用场景

管道内壁修复, 管道防腐涂覆, 管道增材制造, 工业管道维护, 油气管道建设

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摘要

本发明涉及管道机器人技术领域，具体涉及一种适用于管道内壁的3D打印机器人，包括管道行走机器人，管道行走机器人包括角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构，角度调整接头、3D打印机头、打印机送料机构从左往右依次设置，管道行走机器人设置有同步动力机构，且同步动力机构上设置有多组主动轮，管道行走机器人设置有微调动力输出机构，且微调动力输出机构上设置有多组微调从动齿轮，管道行走机器人设置有同步支撑机构及第一转向关节组件，本发明适应变径或弯曲管道内进行打印作业，集成打印机送料机构避免远程送料出现打印料丝断丝的情况发生。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种显示易切削奥氏体不锈钢晶界和硫化锰形貌的侵蚀剂及方法

当前第 / 件

一种PVC-FRP管钢筋混凝土柱与配筋砌体墙的连接结构

同领域国内专利 · IPC: (B29C64_118)

B29C64_10 B29C64_106 B29C64_112 B29C64_118 B29C64_124 B29C64_129 B29C64_135 B29C64_141 B29C64_147 B29C64_153 B29C64_165 B29C64_194 B29C64_20 B29C64_205 B29C64_209 B29C64_214 B29C64_218 B29C64_227 B29C64_232 B29C64_236 B29C64_241 B29C64_245 B29C64_25 B29C64_255 B29C64_264 B29C64_277 B29C64_295 B29C64_30 B29C64_307 B29C64_314 B29C64_321 B29C64_329 B29C64_336 B29C64_35 B29C64_357 B29C64_364 B29C64_379 B29C64_386 B29C64_393 覆盖39个领域

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