发明专利已授权

仿生青蛙的水下机器人

📄 申请号：CN202210824374.X 📄 发布日：2026/07/28

著录项目信息

申请日

2022-07-14

公开号

CN115140284B

公开日

2024-05-24

申请人

重庆泰立贤科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B63H1_32

IPC 分类号

B63H1_32

技术画像

所属领域

仿生机器人仿生机器人水下机器人仿生推进机构

应用场景

水下探测, 水下救援, 海洋环境监测, 水产养殖, 水下检修

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摘要

本发明公开仿生青蛙的水下机器人，机架内部设有控制单元和电池组，机架上侧装有太阳能电池板、高清摄像头和红外摄像头，声呐安装于机架前端下侧，齿条安装于机架内部并可前后移动，左前肢和右前肢分别安装于机架前端两侧并可上下摆动和定位，齿轮安装于机架内部并与齿条啮合，齿轮左端装有涡卷弹簧，蓄能电机安装于机架内部并可与齿轮啮合，齿条通过两个连杆分别与左后肢和右后肢连接，左后肢和右后肢均由两个四连杆结构连接构成；蓄能电机驱动齿轮转动时使涡卷弹簧蓄能，并使齿条向前移动，使两个脚掌向前移动收缩，蓄能电机脱离于齿轮的啮合后，涡卷弹簧可通过齿轮使齿条向后移动，使两个脚掌向后移动划水，实现水下机器人的向前游动。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于神经过程的自动微表情分类模型训练方法

当前第 / 件

适用超细金刚线的低密度宽距切割塑料衬板及其制备方法

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：23 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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