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本发明公开了一种磁伸缩水下桨式推进器，包括定子、转子和电机部，其中，电机部包括电机、外壳、轴和磁铁，电机设置在外壳中，电机与轴连接，电机转动，轴跟随转动；所述定子与外壳固定连接，定子为空心环状，轴穿过定子的空心处；所述转子与轴固定连接，转子中设置若干空腔，空腔内设置桨片，桨片的底部设置永磁铁，桨片的片状部位能够伸出转子；所述磁铁为两瓣，分别设置在定子的上方和下方，设置在定子上方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相反，设置在定子下方的磁铁的磁性与桨片底部设置的永磁铁磁性相同。本发明采用磁伸缩结构，叶片能够自动伸出和缩回，使得桨式推进器能够应用于水下。

一种液压复位平板桨叶机动船，属水路运输装备技术领域，包括船身、发动机、液压工作站、左推进器、右推进器和方向舵。左推进器和右推进器结构相同，它们对称布置于船身的左右两侧。发动机的动力通过传动机构传送给左推进器和右推进器。右推进器包括平板形叶片、外壳、框轴和液压机构。外壳的开口方向为前后方向；框轴竖向布置并靠近左侧板的右侧面；平板形叶片从框轴中段的长方形孔中穿过，框轴的上下两端分别通过轴承与外壳的顶板和底板相连，驱动平板形叶片转动的动力从框轴输入。平板形叶片的直线前行是靠液压机构推动的。平板形叶片在外壳内作半周运动，能产生类似昆虫的“急张”和“相扑”运动效果和镜面效果，产生很大的推力。