发明专利已授权

一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法

Name: 一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法
Brand: 重庆邮电大学
SKU: 201410747695X
Availability: InStock

📄 申请号：CN201410747695.X 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2014-12-09

公开号

CN104390645B

公开日

2017-11-07

申请人

重庆邮电大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_00

IPC 分类号

G01C21_00

技术画像

所属领域

室内导航视觉导航图像识别路径规划导航方法室内导航

应用场景

智能轮椅, 助老助残, 康复辅助, 室内服务机器人, 智能家居

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摘要

本发明涉及一种基于视觉信息的智能轮椅室内导航方法，属于智能轮椅室内导航技术领域。在本方法中，设计了两种基本行为，分别能够控制智能轮椅实现趋向目标功能与实时避障功能；利用红外摄像头拍摄全景图像，并通过对摄像头图像坐标系与世界坐标系的转换确定智能轮椅在世界坐标系下的坐标；同时，利用智能轮椅前后时刻的位置信息确定智能轮椅的进行方向；利用kinect传感器采集环境深度信息确定障碍物位置并设计避障警戒区域确定需要避障的范围；利用卡尔曼滤波算法预测障碍物运动信息，使智能轮椅能够避开运动障碍物。本方法能够降低算法的复杂性，确保整个系统有较好的实时性；同时，对障碍物运动信息进行预测能够实现智能轮椅在动态不确定环境下的导航能力。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN104390645B

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20171107

✅ 授权

20150401

?? 实质审查的生效：

20150304

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：128 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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