发明专利已授权

一种超声波电机反步自适应伺服控制方法

📄 申请号：CN201610643709.2 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2016-08-09

公开号

CN106329986B

公开日

2018-01-05

申请人

闽江学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02N2_14

IPC 分类号

H02N2_14

技术画像

所属领域

控制方法伺服控制自适应控制超声波电机控制方法

应用场景

工业自动化, 精密运动控制, 机器人, 航空航天伺服系统, 数控机床

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摘要

本发明涉及一种超声波电机反步自适应伺服控制方法，包括基座以及设置在基座上的超声波电机，将所述超声波电机的一侧输出轴与光电编码器相连接，将所述超声波电机的另一侧输出轴与飞轮惯性负载相连接，将所述飞轮惯性负载的输出轴经联轴器与力矩传感器相连接，所述光电编码器的信号输出端、所述力矩传感器的信号输出端均连接至控制系统；使用反步控制方法对系统进行伺服控制，系统的鲁棒控制器以反步为调整函数，用反步控制器来控制所述超声波电机的电机转子的旋转角度。本发明不仅控制准确度高，而且结构简单、紧凑，使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

LNG槽罐车液态杂质含量多参数监测装置及其监测方法

当前第 / 件

一种专用型直升机全自动移库装置

同领域国内专利 · IPC: (H02N2_14)

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：32 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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