发明专利已授权

一种用于输气管道的巡检机器人

📄 申请号：CN201710686558.3 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2017-08-08

公开号

CN107448730B

公开日

2019-11-01

申请人

浙江海洋大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

F16L55_38

IPC 分类号

F16L55_38 , F16L55_40 , F16L101_30 ,

技术画像

所属领域

巡检机器人工业机器人管道检测自动控制系统巡检机器人

应用场景

输气管道巡检, 油气管道维护, 管道缺陷检测, 工业设施巡检, 危险环境作业

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摘要

本发明公开了一种用于输气管道的巡检机器人，该巡检机器人包括中心支撑轴、移动装置及混合动力装置；移动装置包括螺旋驱动轮装置、平衡轮装置，所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置均抵接至所述输气管道的管壁；所述混合动力装置位于所述螺旋驱动轮装置及平衡轮装置之间，且所述混合动力装置驱动所述螺旋驱动轮装置，使所述螺旋驱动轮装置呈螺旋状转动，以使得巡检机器人沿输气管道移动；该巡检机器人通过螺旋驱动轮装置及平衡轮装置与输气管道的管壁贴合，适用于不同的输气管道；巡检机器人采用混合动力装置利用输气管道内流体的动能转换成巡检机器人移动所需的动能，提高了巡检机器人的续航能力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于低温等离子体系统的多路并联逆变控制方法及其系统

当前第 / 件

一种Al掺杂CuS/石墨烯复合物薄膜及其制备方法

同领域国内专利 · IPC: (F16L55_38)

F16L55_00 F16L55_02 F16L55_027 F16L55_033 F16L55_035 F16L55_04 F16L55_045 F16L55_05 F16L55_052 F16L55_053 F16L55_055 F16L55_07 F16L55_10 F16L55_103 F16L55_105 F16L55_11 F16L55_115 F16L55_12 F16L55_128 F16L55_13 F16L55_132 F16L55_134 F16L55_136 F16L55_16 F16L55_162 F16L55_163 F16L55_164 F16L55_1645 F16L55_165 F16L55_168 F16L55_17 F16L55_172 F16L55_18 F16L55_24 F16L55_26 F16L55_28 F16L55_30 F16L55_32 F16L55_34 F16L55_36 F16L55_38 F16L55_40 覆盖42个领域

议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：25 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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