发明专利已授权

一种生物组织锯切装置及其锯切方法

📄 申请号：CN201810475473.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2018-05-17

公开号

CN108577926B

公开日

2019-11-12

申请人

杭州电子科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

A61B17_14

IPC 分类号

A61B17_14 , A61B34_30 ,

技术画像

所属领域

锯切装置医疗器械手术器械生物组织切割技术锯切装置

应用场景

外科手术, 骨科手术, 组织取样, 病理分析, 医学研究

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摘要

本发明公开了一种生物组织锯切装置及其锯切方法。高效率的生物组织锯切势必增加切削深度，增大温度和切削力。本发明包括医用机械臂和压电辅助推进器。压电辅助推进器包括壳体、刀具片、微位移放大机构、弹簧组和尺蠖式压电致动器。壳体与医用机械臂的末端关节固定。微位移放大机构包括安装块、第一铰杆、第二铰杆、第三铰杆、第四铰杆和第五铰杆。安装块上开设有两个安置槽。两个安置槽内均设置有尺蠖式压电致动器。两个尺蠖式压电致动器的位移输出杆分别抵住两根第一铰杆。第五铰杆的中部与刀具片的尾端固定。刀具片的头端呈锯齿状。弹簧组包括两根弹簧。本发明采用椭圆振动切割，实现在大切割深度和快切削速度情况下的低切削力。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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议价

不含过户费

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