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  • 专利名称:动态环境下的目标状态预估方法      申请号:2017105125204     转让价格:面议  收藏
    法律状态:已下证   类型:发明   关键词: 目标状态   相似专利 发布日:2024/12/31  
    摘要: 本发明涉及动态环境下的目标状态预估方法,对不同颜色空间在动态环境下,提取出识别效果最好的颜色空间,然后通过不断更新对下一帧中心点与下一帧图像阈值识别范围来达到自适应目标检测的效果,能有效地缩短阈值范围估计,最大化的识别出目标,并通过结合HSV与YCbCr颜色空间来对更新中心点进行修正与还原来提高算法的精确性,再根据卡尔曼滤波器和马尔科夫模型对目标的预判进行跟踪,克服复杂环境下的离散颜色特征和相似目标物体的干扰,缩小检测器搜索范围,提高目标局部遮挡时的跟踪精度,增强跟踪准确性。
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