发明专利已授权

废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置

Name: 废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置
Brand: 陕西科技大学
SKU: 2019100924924
Availability: InStock

📄 申请号：CN201910092492.4 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2019-01-30

申请人

陕西科技大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_00

IPC 分类号

B25J15_00 , B07C5_00 ,

技术画像

所属领域

抓取装置工业机器人机械抓取机构固废回收设备机械手抓取装置

应用场景

垃圾清理, 垃圾分类回收, 固废处理, 环境治理, 再生资源回收

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摘要

废弃塑料捡拾机械手侵入式抓取装置，包括壳体，壳体两侧各固定有一个气缸，壳体底部设有推板，气缸的推杆与推板固定连接，壳体内安装有抓取轴，抓取轴从底部推板伸出，抓取轴共有五根，其中四根从动轴位于四周，中心位置为主动轴，主动轴上固定有从动齿轮，壳体底面内侧固定有电机，电机输出端安装有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合，从动轴与壳体之间安装有推力轴承，五根抓取轴上端各自通过曲柄与同一连杆连接，连杆位于壳体顶部上表面，主动轴对准被抓取的塑料，电机通过主动齿轮、从动齿轮带动主动轴旋转，从动轴在曲柄和连杆的带动下与主动轴同步旋转，同时抓取轴向下运动进行抓取，具有效率高、不易掉落、成功率高的特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种用于古建筑砌体结构的高强度糯米灰浆及其制备方法

当前第 / 件

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