本发明公开了采后果蔬品质分级的方法视觉融合检测装置及方法，涉及农业自动化检测与分选技术领域，装置包括支撑框架，框架前端设有倾斜滑道用于上料，框架端面设有匀速传送带，后端设有分级导向板和推杆电磁铁。框架上端设有检测箱体，箱体内设有照明光源、工业彩色相机和背景板，箱外设有控制箱，控制箱内装有图像采集卡和逻辑判断控制器。方法包括：通过工业彩色相机采集传送带上单个果蔬的图像，图像采集卡转换图像信号，逻辑判断控制器依据预设的颜色、瑕疵及尺寸阈值进行综合判断，控制推杆电磁铁动作，将果蔬推入指定分级导向板，实现自动分级。本发明实现了采后果蔬品质的快速、准确和非破坏性检测分级。
📄 2025119903003
📂 B07C5_00
👤 龙岩学院
📅 2025-12-26
本发明公开了一种干制虾米的精准分级装置及方法，涉及虾米分选技术领域，包括用于输送样品的输送组件，且位于输送组件的上方设置有用于将样品逐个下料的震动喂料器，沿输送组件传送方向，还包括设置在输送组件上方，且位于震动喂料器后方用于将粘连的样品分开的分离组件，还包括设置在输送组件上方，且位于分离组件后方的拉曼光谱检测组件。本发明通过结构之间的配合，使最后的样品可以保持单个检测，使拉曼光谱检测组件检测时可以避免因粘连的两个样品而导致出现误测，从而提高了样品检测时的精度，并通过精准分级提高了最后分选后的质量。
📄 2022108409622
📂 B07C5_00
👤 浙江工业大学
📅 2022-07-18
本发明公开了一种基于人工智能的产品分拣装置，该发明涉及产品分拣领域，包括：驱动齿轮，转动设于两块固定板内侧的底部，转轴，位于驱动齿轮的上方，转动设于两块固定板之间，从动齿轮，固定设于转轴上，与驱动齿轮啮合，第一电机，固定设于固定板的外侧，用于驱动驱动齿轮转动，连接杆，一端与转轴固定连接，透明运物槽，底部与连接的自由端固定连接，透明运物槽底部设有推送装置，多个第一组摄像头，设于透明运物槽的内壁上，用于拍摄产品多个侧面的图片，多个第二组摄像头，设于拍摄支板的底部，用于拍摄产品剩余侧面的图片，检测装置，设于传送装置的一侧，处理器，设于放置台上，分货装置，设于放置台的一侧，该装置可以降低分拣成本。
📄 2022104981190
📂 B07C5_00
👤 西安石油大学
📅 2022-05-09
本发明公开了一种基于机器视觉的草莓外部品质无损分级装置，所述装置包括提升机构、输送机构、视觉判别机构、筛选机构以及控制机构；其中，所述提升机构设置在最左端，所述输送机构安装在所述提升机构右端，所述视觉判别机构和所述筛选机构一左一右固定安设在所述输送机构上方，所述控制机构分别与所述提升机构、所述输送机构、所述视觉判别机构以及所述筛选机构电信号连接。本发明在满足使用方便的前提下，具有结构简单、操作方便，可对草莓大小、形状、外观等外部品质进行无损分级，具有较好的安全使用性能，满足了实际使用要求。
📄 2016107120747
📂 B07C5_00
👤 滁州学院
📅 2016-08-24
本发明公开了电子元器件生产线外观分拣装置及方法，涉及电子元器件生产领域。电子元器件生产线外观分拣装置，包括机架和传送组件，所述传送组件安装在机架上，还包括：安装箱，通过支板对称固定连接在所述机架的上端两侧；本发明可以使工业相机与电子元器件进行同步移动一端距离，从而保证了工业相机拍摄的清晰度，避免了现有技术工业相机在对移动的电子元器件进行抓拍时，拍摄的照片较为模糊的问题发生，在对电子元器件完成一面拍摄后，还可以对其进行翻转，从而便可对其另一面进行外观拍摄，无需工作人员手动对其进行翻转，通过改进卷积分神经网络模型对电子元器件数字化数据信息分类进行评估，提高了对电子元器件外观分拣的工作效率。
📄 2022109498996
📂 B07C5_00
👤 深圳市鼎合丰科技有限公司
📅 2022-08-09
本实用新型公开了一种LED封装质量检测装置，涉及LED封装质量检测领域，包括安装板，所述安装板的上端固定连接有震动盘芯片上料机，所述安装板的上端固定连有第一支架，所述第一支架的上端设置有上料传送带，所述上料传送带位于振动盘芯片上料机的一侧，所述安装板的上端固定连接有支杆，所述支杆的上端固定连接有检测框，所述检测框的底部固定连接有透明板。本实用新型采用上述结构，在上检测头与下检测头均检测完成后，第一电推杆启动使得推辊移动，进而使得在推辊移动的同时即可将LED封装芯片推送至下料传送带的表面进行下料效果，同时本装置通过控制主板进行控制使得实现自动化检测效果。
📄 2024202202859
📂 B07C5_00
👤 安徽品诚光电科技有限公司
📅 2024-01-29
本实用新型公开了一种鸟嘴钳生产用的检测设备，属于检测设备技术领域，针对了无法根据工件规格对检测过程进行相匹配调节和无法根据检测过程对检测不合格和检测合格的工件进行自动下料操作的问题，包括底板和安装架，所述上检测装置下方于底板上部设置有下检测装置，所述下检测装置后侧于底板上部设置有下料机构，所述下检测装置前后侧于底板上设置有废料收集框和成品收集框；本实用新型通过设置的下料机构，配合下检测装置和上检测装置的检测工作，能够使得检测合格的工件通过下料机构进行自动下料操作，使得工件落入成品收集框内，同时配合上检测板的设置，便于对检测不合格的工件进行自动导料和下料，使之于废料收集框内收集。
📄 2025209224552
📂 B07C5_00
👤 南通通力工具有限公司
📅 2025-05-12
本实用新型提供加工件检测机，包括底板，所述搬运机构的表面设置有收集框，所述底板的表面固定连接有上下料仓，所述传送带的表面固定连接有机械臂，所述传送带的表面固定连接有视觉引导装置，所述调节机构的表面设置有视觉检测装置。该加工件检测机，通过上下料仓、传送带、机械臂、视觉引导装置和视觉检测装置的设置，机械臂将上下料仓表面的加工件运送到传送带的表面，通过传送带运送，此时视觉引导装置进行视觉定位，再经过视觉检测装置对加工件进行检测，合格品经过另一组机械臂夹送至上下料仓的表面，残次品直接通过传送带输送到收集框的内部进行收集，完成对加工件的全自动检测分拣，实现自动化作业，减少人工劳动量，提高生产效率。
📄 2023219655033
📂 B07C5_00
👤 苏州汇光聚智能科技有限公司
📅 2023-07-25
已申报项目
本发明公开了一种视觉引导分拣珍珠机器人，其特征在于，包括自动下料模块、机器视觉图像采集模块、分拣模块以及控制模块，所述自动下料模块、机器视觉图像采集模块和分拣模块均与控制模块连接；本发明还公开了分拣珍珠机器人的分拣方法，改进的分水岭分割算法，避免珍珠过分割现象；根据珍珠分级的国家标准构建珍珠形状参数数学模型，实现对分散、粘连等不同状态下的珍珠进行识别和形状参数的计算，通过运用质心法并对机械臂进行手眼标定，确定珍珠质心位置，从而驱动机械臂对不同形状等级的珍珠进行分拣。
📄 2020109583434
📂 B07C5_00
👤 西安工程大学
📅 2020-09-14
本实用新型涉及冲压件分选技术领域，且公开了一种冲压件分选装置，包括支撑座，所述支撑座底部的左右两侧均设置有支撑柱，所述支撑座的左侧设置有回收箱，所述支撑座的顶部设置有安装框，所述支撑座的顶部设置有位于安装框内侧且数量为两个的固定板，两个所述固定板之间设置有传输带，所述安装框的内顶壁设置有工业相机，所述安装框的内顶壁设置有位于工业相机左侧的电动推杆，所述电动推杆的输出端设置有与安装框内壁左右两侧滑动连接且位于工业相机前侧的连接块，所述连接块的前侧设置有延伸至安装框前侧的控制组件。该冲压件分选装置，有效帮助使用者将分选装置分选出的不合格产品进行回收，有效减轻工作人员的劳动强度。
📄 2022212672141
📂 B07C5_00
👤 十堰瑞孚汽车部件有限公司
📅 2022-05-25
已申报项目
本实用新型公开了一种测试分选机夹头，包括：测试机台、伺服机械臂和柱塞夹头，柱塞夹头固定安装于伺服机械臂的运动末端，测试机台的表面设有转台座，柱塞夹头包括固定座、转角驱动电机、柱塞驱动电机和负压吸头，固定座的内侧转动安装有轴杆，且转角驱动电机的输出端与轴杆的表面传动连接，负压吸头包括套座、柱塞筒以及活动安装于固定座底端的胶吸头，套座套接于柱塞筒的外侧且滑动安装于固定座的内部。本实用新型中，通过设置新型自吸式分选机夹头结构，在胶吸头进行运动抓取和释放测试整流桥过程中，进行整流桥的自动负压吸附和释放，简化机头结构，对整流桥进行无损抓取，并降低设备成本。
📄 2024204676737
📂 B07C5_00
👤 广东深科电子有限公司
📅 2024-03-11
已申报项目
本发明公开了一种基于热一致性的退役动力锂电池筛选方法，包括以下步骤：测量退役动力锂电池的容量和内阻并进行初步筛选；根据电池类型布局热电偶；注入预设频率的电池脉冲加热电池，通过热电偶获取并记录退役动力锂电池的温度变化；进行退役动力锂电池的温度变化数据预处理，提取电池表面温度的动态变化特征；通过高斯回归模型针对电池表面温度的动态变化特征进行聚类分析，获得电气特性和热一致性符合标准的退役动力锂电池单体。本发明在固有的电池容量及内阻等电气特性筛选的基础上，增加了对于热一致性的分选，能够降低后续电池组热管理的难度，避免梯次利用中热失控的发生。
📄 2020106253593
📂 B07C5_00
👤 南京工程学院
📅 2020-07-02
柿子坊 · 知识产权运营
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